Engin Yüksel, 20 Mart 1969 yılında Adapazarı'nda doğdu. Yüksel tiyatro, sinema ve dizi oyuncusu aynı zamanda seslendirme sanatçısıdır. İstanbul Üniversitesi Devlet Konservatuvarı Oyunculuk Bölümü mezunudur. Adana Şehir Tiyatrosu'nda oyunculuk yapmaktadır. Yardımcı rollerde hem iyi hem kötü karakterleri canlandırmıştır. Kaygısızlar dizisindeki rolü ile geniş kitleler tarafından tanınan Engin Yüksel, şimdiye kadar 80 civarında film ve dizide rol almış, ayrıca seslendirmeler yapmıştır. 1989 yılında Alıştık Artık adlı televizyon dizisiyle oyunculuk kariyerine başlamıştır. 2004 yılında Gönül Yarası adlı sinema filminde rol almış, aynı yıl Hoşgeldin Hayat adlı sinema filminde Berdan Bey karakterini canlandırmıştır. 2004 yılında Kurtlar Vadisi'nde Nakliyeci Sefer rolüyle ve 2007 yılında Arka Sıradakiler dizisinde canlandırdığı Zafer Hoca karakteriyle tanınmaya başlamıştır. 2013-2015 yılları arasında Aşkın Bedeli adlı dizide Dursun Ağa karakterini canlandırmıştır. 2019'da atv'de yayımlanan Bir Zamanlar Çukurova'da Behzat Hekimoğlu rolünü oynamıştır. 2016-2017 yıllarında Vatanım Sensin dizisinde Miralay Nazım karakterini canlandırmıştır. 2024 yılında Mahsun J adlı internet dizisinde Davut karakterini canlandırmıştır. Yüksel, 2023 yılında oğlunu kaybetmiştir.