16 Nisan 1933 tarihinde Trabzon'un Akçaabat ilçesinde doğdu. Türk sinema ve tiyatro sanatçısıdır. Karadenizli Kiziroğlu ailesinin bir ferdiydi. 8 yaşında ailesiyle birlikte İstanbul'un Beşiktaş ilçesine taşındı. Galatasaray Lisesi'nde yatılı olarak eğitim gördü. Bu okulda öğrenciyken İstanbul Şehir Tiyatroları'nın sınavına girdi ve Necdet Mahfi Ayral, Reşit Baran, Ahmet Kutsi Tecer ve Haldun Taner'in jüri üyesi olduğu sınavı kazandı. Amatör oyunculuğa ilk kez İsmail Hakkı Baltacıoğlu'nun "Andaval Palas" piyesinde canlandırdığı hırsız rolüyle başladı. Ertesi sene Ahmet Kutsi Tecer'in yönettiği Çehov'un "Bir Evlenme Teklifi" oyunundaki damat rolünü canlandırdı.
Tiyatroya Galatasaray Lisesi bünyesinde başlayan Günaydın, Haldun Dormen ile birlikte çalıştı ve Cep Tiyatrosu'nun ilk oyuncusu oldu. 1955'te açılan Cep Tiyatrosu'nun açılış oyunu olarak sahnelenen Philip King'in "Papaz Kaçtı" adlı oyunu, onun profesyonel aktörlük hayatına başlangıcı oldu. 1956'da Muhsin Ertuğrul'un yöneticiliğini yaptığı Ankara Devlet Tiyatrosu oyunlarında rol aldı. Bir turne sırasında İzmir'de tanıştığı Güneş Hanım ile evlendi; çiftin üç çocuğu oldu. Tiyatronun yanı sıra edebiyatla da ilgilenen Günaydın, Özdemir Asaf, Sait Faik, Necati Cumalı ve Melih Cevdet Anday gibi edebiyatçılarla dostluklar kurdu.
1960'ta ilk sinema filmi olan "Yeşil Kurbağalar" ile sinema oyunculuğuna başladı. 1965'te Erol Keskin ile birlikte senaryosunu yazdığı, Haldun Dormen'in yönettiği "Güzel Bir Gün İçin" adlı filmde oynadı. Bu filmle 1967 Antalya Altın Portakal Film Festivali'nde En İyi Senaryo ve En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu ödüllerini aldı. 1967 yapımı "Sinekli Bakkal" filminde canlandırdığı Kız Tevfik tipi çok sevildi. Müziklerini Cemal Reşit Rey'in yaptığı "Yaygara" (1970), "Uyy Balon Dünya" (1970) ve "İstanbul Masalı" (1971) müzikallerini yazdı. İstanbul'da Tuncel Kurtiz, Suna Keskin, Erol Keskin ve Cahit Irgat ile Gen-Ar Tiyatrosu'nu kurdu. 1972'de kurulan Akbank Çocuk Tiyatrosu'nda yöneticilik yaptı. Elli yıllık bir süre içinde çok sayıda filmin ve tiyatro oyununun yanı sıra TRT'de yayınlanan "Çiçek Taksi" adlı dizide Ramazan (Ramço) karakteri, Nasreddin Hoca tiplemesi, meddah gösterileri, Ayı Yogi seslendirmesi ve canlandırdığı diğer pek çok karakterle tanındı. Kavuklu Hamdi'den İsmail Dümbüllü'ye uzanan meddahlık geleneğinin son temsilcilerinden oldu.
Gazeteci-yazar Emine Algan tarafından birkaç aylık bir süre içinde kendisiyle gerçekleştirilmiş bir nehir-söyleşi 2007 yılında "İki Kalas Bir Heves" başlığı altında kitaplaştırılmıştır.
2 Ağustos 2008'de Florence Nightingale Hastanesi'ne kaldırılmış, geçirdiği ameliyat sonrası yoğun bakıma alınmıştır. 16 Ağustos 2008'de taburcu edilen Günaydın'ın genel sağlık durumunun iyi olduğu belirtilmiştir. Okan Bayülgen'in Disko Kralı adlı programına Hakkı Devrim ile birlikte müdavim konuk olarak katıldı. 2004'te Emre Altuğ'un "Aşk-ı Kıyamet" ve 2010 yılında Athena'nın "Arsız Gönül" klibinde oynadı. 15 Ekim 2012 tarihinde İstanbul'da tedavi gördüğü hastanede hayatını kaybetti. Acıbadem Kadıköy Hastanesi'nden yapılan açıklamada, "Yoğun bakım ünitesinde pnömoni, böbrek yetmezliği, sepsis nedeniyle 12 Nisan 2012 tarihinden itibaren tedavi gören sanatçı Erol Günaydın, bugün saat 14:45'te, kalp yetmezliği sonucunda vefat etmiştir" denildi. Vefatını kızı Günfer Günaydın sosyal paylaşım sitesi Twitter'da "Babamı kaybettik" mesajıyla kamuoyuna duyurdu. 17 Ekim 2012 tarihinde Teşvikiye Camii'nde kılınan cenaze namazının ardından Feriköy Mezarlığı'na defnedildi.